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Case · supernova-huenit

로봇과 카메라를 사용하는 경험을 하나의 앱으로.

로봇 하드웨어와 함께 사용할 데스크톱 앱이 필요했습니다. macOS와 Windows에서 로봇과 카메라를 제어하고, 설치와 업데이트까지 이어지는 소프트웨어를 개발했습니다.

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실제 화면 — 휴닛로보틱스 영상
담당 범위
로봇 제어 데스크톱 앱과 앱·펌웨어 배포 흐름 개발. 펌웨어 자체는 고객사가 관리합니다.
필요했던 조건
macOS·Windows 지원, 로봇과의 통신, 카메라 화면 표시와 촬영 기능, 전시·교육 현장에서 사용할 배포 방식이 필요했습니다.
구현한 내용
  • macOS·Windows에서 실행되는 데스크톱 앱.
  • 로봇팔 제어와 USB·시리얼 통신 처리.
  • 카메라 미리보기, 녹화와 스냅샷.
  • 앱과 고객사 펌웨어의 배포·업데이트 흐름.
  • 코드 서명과 운영체제별 배포 절차.
사용할 수 있게 된 기능
하나의 앱에서 로봇 제어와 카메라 기능을 사용할 수 있게 했습니다. 두 운영체제용 앱을 출시하고 현장 배포에 업데이트 흐름을 적용했습니다.

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